石头扫地机器人建图纸能识别多层户型吗？

石头扫地机器人确实具备识别多层户型的能力，已从早期依赖人工干预的地图管理，迈入全自动分层识别与智能调度的新阶段。以T7系列为代表的中高端机型搭载多地图管理4.0系统，可同步存储、独立编辑最多4张高精度建图，并在进入不同楼层时，通过激光雷达融合IMU姿态传感器与楼层特征识别算法，自动判别当前空间层级，无缝加载对应地图执行清扫；而G-Rover更进一步突破物理维度限制，凭借双轮腿结构实现自主上下楼梯，在三维空间中完成跨层建图与连续作业。这两条技术路径共同印证：石头在多层住宅场景的智能化覆盖能力，已获得权威机构实测验证，并成为行业多楼层清洁方案的重要实践标杆。

一、多楼层建图的实现原理并非简单复制地图，而是依赖空间特征深度建模

石头T7系列通过LDS激光雷达持续扫描环境轮廓，结合IMU惯性测量单元实时监测设备垂直方向的加速度与倾角变化，当检测到连续上升或下降运动（如楼梯段或电梯升降），系统会触发楼层识别机制。此时，算法自动比对当前扫描数据与已存地图的几何拓扑差异——例如层高分布、天花板反射特征、固定参照物（如电梯厅立柱、楼梯转角弧度）的空间坐标偏移量，从而判定是否进入新楼层。实测数据显示，该识别准确率在标准住宅中达98.7%，误判率低于0.5次/百次跨层移动。

二、G-Rover的三维建图能力突破传统平面限制，需配合专用建图流程

用户首次部署G-Rover时，需在每层起始点启动“全屋探索模式”，机器人将按预设路径逐层行进：先完成首层完整建图并标注出口位置；随后自主驶向楼梯口，利用双轮腿结构完成姿态调整与攀爬，抵达上层后自动重置定位基准，重新构建独立地图。整个过程支持最多3层连续建图，各层地图以空间坐标系统一校准，后台可查看楼层缩略图及层间连接点标记。官方实验室测试表明，其跨层建图平均耗时比人工干预模式缩短62%，且楼梯区域清洁覆盖率提升至94.3%。

三、地图管理与清洁调度需用户完成三项关键设置

首先，在App中开启“多楼层自动识别”开关，并确保Wi-Fi信号覆盖所有楼层；其次，为每张地图命名并标注对应楼层（如“主卧层”“地下室”），便于后期分区清扫；最后，设定各层清扫偏好——例如对楼梯区域启用“重点沿边模式”，对复式挑空区启用“螺旋增压清扫”。系统将依据户型复杂度自动分配清洁路径优先级，避免重复建图或地图混淆。

综上，石头扫地机器人已形成从感知识别、物理越障到智能调度的完整多层解决方案，技术落地扎实可靠。