科沃斯机器人建图步骤需手动操作吗？

科沃斯机器人建图过程以全自动为核心，用户仅需完成基础环境准备与一键启动，后续建图、返回、保存全程由机器自主完成。官方APP支持“快速建图”模式，联网状态下点击即启；若未联网，亦可通过主机AUTO键或充电座启动键触发清扫式建图，系统边清洁边实时构建高精度激光/视觉融合地图。建图成功后，机器人自动回充并语音播报确认，地图即时同步至云端，支持多楼层管理与命名保存。整个流程无需手动操控路径、无需干预行进、无需重复校准，仅需确保充电座位置固定、地面无大型障碍、光线适宜及拖布支架已取下——这些前置条件均属常规清洁准备范畴，而非建图操作本身。

一、建图前环境准备需落实四项关键动作

必须确保充电座放置于开阔、平整且靠墙的固定位置，周围1.5米内无遮挡物；地面需清空拖把、电线、小地毯等易缠绕或触发误停的杂物；室内光线应达到50lux以上，夜间建图务必开启主照明；首次建图须卸下OZMO Pro高频振动拖布支架，并确认水箱未安装或处于干拖模式，避免湿拖组件干扰激光雷达与视觉传感器数据采集。这四项操作虽由用户执行，但均为一次性基础设置，不涉及建图逻辑干预。

二、建图启动方式分联网与离线两种路径

联网状态下，打开ECOVACS HOME APP，进入设备主页点击“快速建图”，系统自动校验网络、电量及基站状态，3秒内下发指令，机器人即刻出发；若暂未联网，则长按主机顶部AUTO键2秒，或按压充电座正面“启动/暂停”键，机器将自主驶出并开始边清扫边建图。无论哪种方式，全程无需遥控、无需划区、无需中途干预，仅需静待其完成全屋覆盖后自动返航。

三、地图保存与多楼层管理需主动确认但非手动绘图

建图完成后，APP主界面左下角“地图管理”入口会高亮提示，点击进入即可查看实时生成的地图轮廓；此时需手动点击“保存当前地图”，系统默认命名为“地图1”，支持即时重命名；如需添加第二张地图（如地下室或阁楼），须在“地图管理”中开启“多楼层地图”开关，再次执行建图流程，新地图将自动归入序列；已存满两张永久地图后，第三张需手动选择替换对象，此为唯一需用户决策的环节，仍不涉及绘图操作。

四、地图更新与修正完全依托系统智能响应

若某区域未被识别，APP会在机器人返充后弹出“检测到未覆盖区域，是否立即更新地图？”提示框，点击确认即触发补扫；地图编辑功能中的房间分割、虚拟墙添加、禁区划定等，均基于已建地图进行可视化微调，所有坐标与边界均由SLAM算法预计算完成，用户仅作指哪打哪式确认，无底层建图参与。

科沃斯建图本质是环境感知与算法驱动的自动化过程，用户角色始终是环境协作者与结果确认者，而非操作执行者。