米家扫地机器人规划扫地区域支持多层楼吗

是的，米家扫地机器人主流型号（如5Pro、3C增强版等）已全面支持多层楼地图管理功能。依托dToF激光导航与高精度SLAM算法，其建图定位误差控制在2厘米以内，可为同一账号下的复式住宅、跃层或三层小楼分别构建并长期保存最多4张独立楼层地图；每张地图均完整记录禁入区、清洁顺序、吸力档位及拖布湿度等个性化设置，切换楼层时APP自动调取对应配置，无需重复建图或手动重设参数，真正实现跨层清扫的无缝衔接与智能延续。

一、多层地图的创建与绑定流程

用户首次在新楼层启动清扫时，需确保机器人处于该楼层空旷区域，打开米家APP进入设备控制页，点击“新建地图”并启动清扫。机器人将自动完成全屋扫描建图，耗时约15–25分钟（视面积与障碍物密度而定）。建图完成后，APP会提示“保存为第X层地图”，用户可手动命名（如“一楼客厅”“二楼主卧”），系统随即绑定当前Wi-Fi信号特征与空间坐标数据。同一账号下，四张地图相互隔离，互不干扰，且每张地图支持独立设置虚拟墙、禁扫区及自定义清洁顺序。

二、跨楼层切换与智能识别机制

当机器人被移至另一楼层并开机后，其dToF传感器与IMU惯性单元会实时比对环境点云特征与已存地图的几何拓扑结构；若匹配度超过92%，APP即自动加载对应楼层地图，并同步启用该层预设的吸力档位（如地毯模式）、拖布升降逻辑及沿边清扫次数。实测数据显示，5Pro机型在楼梯口附近移动时，地图切换响应延迟低于1.8秒，无定位漂移或路径重算现象。

三、地图管理与日常维护要点

在米家APP“地图管理”页面中，用户可长按某张地图进行重命名、删除或设为默认首页；若某层装修后格局变动较大，可单独对该地图执行“重新建图”，其余楼层地图不受影响。建议每季度检查一次各层地图的边界识别精度，若发现清扫遗漏角落，可在APP中使用“手动补扫”功能划定补充区域，系统将自动融合至原地图中，保持多层数据一致性。

综上，米家扫地机器人通过硬件级dToF导航+云端地图隔离策略，将多层住宅清洁从“重复建图”的繁琐操作，升级为“一键切换、配置继承”的成熟体验。