小米扫地机器人多层户型怎么重新建图？

小米扫地机器人在多层户型中重新建图，需通过米家APP删除旧地图、固定基站位置并分区域执行多次建图操作。具体而言，用户应先在APP地图管理界面清除历史地图，避免数据混淆；随后将全能基座稳定置于各楼层信号良好、电源便捷的靠墙位置，确保每层建图前房门敞开、地面无遮挡、光照充足；接着对每一楼层单独启动“快速建图”，建议首层完整覆盖后，再移机至二层重复相同流程——官方实测数据显示，M40在标准住宅环境下单层建图平均耗时约90分钟，建图精度达毫米级激光SLAM定位水平，支持多楼层地图独立保存与一键切换，满足真实复式、跃层及别墅用户的精细化清洁管理需求。

一、删除旧地图与基站定位的实操要点

在米家APP中进入“我的设备”→选择对应的小米扫地机器人→点击右上角“更多”→进入“地图管理”，此处可清晰查看已保存的各楼层地图列表。务必逐层确认并手动删除所有历史地图，不可仅清空某一层——因系统默认将多层地图视为关联数据集，残留旧图可能导致新图识别错乱或分层失败。全能基座需严格固定于每层独立位置：优先选择承重墙边、远离金属遮挡物（如暖气片、铁质家具）、Wi-Fi信号强度不低于-65dBm的硬质地面；建议使用手机Wi-Fi分析工具实测该点信号质量，确保基站与机器人通信链路稳定。

二、分楼层建图的标准操作流程

首层建图启动后，须全程保持房门全开、地毯收起、低矮电线束紧，避免机器人中途卡停。待APP提示“建图完成”且地图轮廓完整无断点（边缘线条连续、房间分割准确），再将机器人手动取出，连同基站一同移至二层指定位置。注意：不可仅移动主机而遗漏基站，否则会导致定位坐标系偏移。第二层建图前需再次执行“删除当前地图”操作，再点击“快速建图”，整个过程需重复首层全部准备动作。官方支持最多保存4张独立楼层地图，命名时建议添加“1F”“2F”等后缀便于识别。

三、地图优化与日常切换技巧

建图完成后，可在APP中长按某层地图进入编辑模式，拖动虚拟墙精准围蔽楼梯口、宠物食盆区等敏感区域；若某房间建图缺失，可选中该区域触发“局部补扫”，机器人将自动导航至目标区域补全数据。日常使用时，只需在清扫任务界面顶部下拉菜单中选择对应楼层地图，系统即调用专属清洁路径，无需反复手动切换设备。

综上，多层建图并非一次性操作，而是以楼层为单位的标准化重建流程，核心在于环境准备的一致性、基站部署的稳定性及地图管理的独立性。