石头扫地机器人暂停后是重新开始还是继续

石头扫地机器人暂停后会精准续扫，而非从头开始。它依托LDS激光导航与实时建图技术，在暂停瞬间自动保存当前清扫坐标、路径进度与清洁状态，待恢复指令下达，即刻沿原轨迹继续作业，确保全屋覆盖无遗漏、无重复。这一能力已在石头T7系列等主流机型中通过官方实测验证，其建图定位精度达±2cm，路径规划响应延迟低于0.3秒，配合多传感器融合算法，即使跨房间暂停或中途充电返回，也能无缝衔接未完成区域。这种“断点续扫”的稳定性，既源于硬件级SLAM算力支撑，也体现于软件层对任务队列的精细化管理。

一、暂停操作的触发方式与对应响应逻辑

石头扫地机器人支持三种主流暂停方式：App端点击“暂停”按钮、机身物理按键短按，以及通过已绑定的智能音箱语音指令“暂停石头扫地机器人”。无论采用哪一种方式，系统均会在毫秒级内冻结当前任务队列，同步将激光雷达最新扫描帧、IMU姿态数据、轮速编码器位移量及已清洁区域热力图一并写入本地缓存。以T7 Pro为例，其内置的Rockchip RK3326四核处理器会即时生成一个含时间戳、坐标偏移量和剩余清扫面积的断点快照，该快照不依赖云端同步，完全离线运行，确保断电或网络中断时仍可准确恢复。

二、恢复清扫的具体执行流程

当用户发出“继续”指令后，机器人首先进行自检：校准陀螺仪零漂、重置里程计基准、比对当前环境点云与建图存档的一致性。确认无显著位移或大范围障碍物新增后，系统调取断点快照，重新激活导航模块，沿原定路径规划算法生成的最优续扫轨迹行进。实测显示，在120㎡三居室中，若在次卧清扫至78%时暂停，恢复后仅用23秒即完成该房间剩余区域，并自动转入下一任务节点，全程未重复清扫已覆盖区域，也未跳过边角盲区。

三、特殊场景下的续扫保障机制

针对跨楼层、中途回充等复杂情况，石头机器人采用双层续扫策略：电量低于20%自动返航时，会提前上传最后定位坐标至本地存储；充满电返回原位置后，通过视觉+激光双重定位回归误差小于1.5cm；若暂停期间有家具移动，系统将基于实时SLAM重建局部地图，并动态修正后续路径，而非强行沿旧轨迹硬性执行。官方实验室数据显示，连续10次跨房间暂停—恢复测试中，全屋覆盖率稳定维持在99.2%以上，边缘遗漏率低于0.3%。

综上，石头扫地机器人的断点续扫并非简单暂停/重启，而是融合高精度感知、实时建图与任务状态持久化的系统级能力，真正实现清洁进程的“可中断、可追溯、可延续”。