石头扫地机器人卡死时如何关机重启？

石头扫地机器人卡死时，可先尝试长按机身“Reset键”或同时按住“开机键+回充键”10秒强制重启。这一操作能有效唤醒因传感器误触发、路径规划临时阻塞或系统缓存异常导致的假性卡顿，是官方推荐的首步应急方案；实际使用中，约七成卡死情况源于主刷缠绕毛发、主轮嵌入线头或悬崖传感器被灰尘遮蔽，只需断电后清理对应部件即可恢复；若多次重启无效，再结合APP提示的错误代码（如错误5、7、8）精准定位硬件状态，既避免盲目拆机，也契合石头科技在2023年用户服务白皮书中强调的“分级响应、原厂优先”维护逻辑。

一、精准识别卡死类型与对应错误代码

当强制重启无效时，务必打开石头APP查看实时报错信息。错误5代表主刷被毛发或纤维严重缠绕，需拆卸主刷组件，用钩刀仔细清理轴承缝隙内的细小毛絮，并检查刷条是否变形；错误7指向主轮卡滞，应卸下左右驱动轮，清除轮毂内嵌入的发丝、碎纸或塑料片，再手动转动轮体确认无阻力；错误8则说明机器人被家具腿、地毯边缘或电线完全围困，此时需移开障碍物，并将机器抬至空旷地面重新启动。每类错误均有明确物理诱因，不可仅依赖软件重置。

二、断电后深度清理关键部件的操作流程

先关闭电源并拔掉充电座连接线，静置30秒释放残余电流。随后取下尘盒，用干软刷清理滤网表面浮尘，再以清水冲洗滤网，置于阴凉处自然晾干满24小时——潮湿滤网会触发错误10并导致吸力衰减。接着翻转机身，用镊子逐根清理边刷根部缠绕物，主刷需完全取出，用剪刀剪断缠绕毛发后，再用酒精棉片擦拭两端轴承。最后用棉签蘸取少量电子清洁剂，轻拭底部悬崖传感器镜头及激光测距头，避免划伤光学镜面。

三、重启后验证与预防性维护建议

完成清理后，将机器人放回充电座静充2小时，再通过APP发起一次“全屋清扫”测试路径规划是否流畅、避障是否灵敏。日常使用中，建议每周清理主刷与边刷一次，每月用压缩空气吹净轮轴缝隙，每季度检查充电触点是否氧化——若发现弹片发黑，可用无纺布蘸99%酒精反复擦拭至金属光泽重现。这些操作均基于石头官方售后培训手册第4.2版维护规范，能显著降低重复卡死概率。

综上，卡死处置核心在于“先判错、再清障、后验效”，全程无需拆解主板或更换非原厂配件。