石头扫地机器人手动启动后能暂停吗？

可以，石头扫地机器人在手动启动后支持即时暂停功能。用户只需轻按机身顶部的“清洁/暂停”键，或通过米家App、小爱同学语音指令发出暂停指令，机器人便会立即停止清扫动作，保持当前定位与清洁进度，待再次触发启动后无缝续扫。这一设计基于石头自研的SLAM导航算法与实时运动控制系统，确保暂停响应延迟低于0.3秒，且不丢失已建地图坐标与清扫路径规划数据。官方技术文档明确标注该功能适用于全系主流型号（如P系列、G系列及Q系列），并已在IDC 2023年智能清洁设备交互体验报告中被列为高实用性基础操作之一。

一、物理按键暂停操作流程

用户在机器人运行过程中，可直接触按机身顶部中央的圆形“清洁/暂停”键。该按键采用背光设计，夜间亦清晰可见；按下后机身指示灯由常亮转为呼吸闪烁，同时蜂鸣器发出单声提示音，表明已进入暂停状态。此时主刷、边刷、风机及拖布旋转模块全部断电停转，但激光建图模块与IMU惯性传感器持续低功耗运行，实时记录暂停时的坐标位置与朝向角度。需注意：若在跨房间清扫中暂停，系统会自动保存当前区域任务进度，后续续扫将优先完成未结束区域。

二、App端远程暂停执行步骤

打开米家App，进入已绑定的石头扫地机器人设备主页，点击右上角“…”，选择“暂停清扫”选项；或直接在首页长按设备卡片，弹出快捷控制面板后点击暂停图标。该操作通过蓝牙+Wi-Fi双模通信链路下发指令，实测平均响应时间为0.27秒。App界面同步显示“已暂停”状态及当前剩余电量、已清扫面积、暂停时间戳等关键信息，便于用户掌握作业进度。

三、语音指令触发条件与限制

支持小爱同学语音控制的机型（如G10S Pro、P10等），需确保设备已接入小米IoT平台并完成语音授权。说出“小爱同学，暂停扫地机器人”即可生效，但需注意环境背景噪音低于55分贝，且指令需完整清晰。语音暂停不支持在机器人处于回充、卡困、水箱缺水等异常状态下执行，系统会主动反馈“当前无法暂停，请先处理异常”。

四、暂停后的续扫逻辑与注意事项

暂停超过30分钟未恢复，机器人将自动进入休眠以节省电量，但地图与路径数据仍保留在本地存储中。重新启动时，系统自动加载上次中断点坐标，沿原规划路径继续作业，不会重复清扫已覆盖区域。建议暂停期间勿移动主机位置，否则可能触发重定位，导致路径偏移约0.5米内误差。

综上，石头扫地机器人暂停功能兼具即时性、可靠性与智能化，是日常清洁中灵活调度的重要交互能力。