米家扫地机器人如何设置禁区

米家扫地机器人（含石头品牌旗下接入米家生态的型号）可通过米家APP直接设置电子禁区，无需额外配件。具体操作路径为：确保设备已升级至支持地图编辑功能的固件版本（如石头机型3.3.9_001632及以上），进入米家APP→我的设备→对应扫地机器人→右上角“地图编辑”→选择“禁区”并框选目标区域→保存生效。该功能依托LDS激光雷达每秒2160次测距与SLAM建图算法，实现厘米级空间识别与路径重规划，实测中机器人对所设禁区响应及时、绕行精准，且支持多张地图独立配置不同禁区规则，兼顾复杂户型与个性化清洁需求。

一、确认固件版本与地图功能启用

在操作前，务必通过米家APP检查设备固件是否为最新支持版本。进入“我的设备”→点击对应扫地机器人→右上角“更多”→“固件更新”，若存在可升级提示（如石头机型需3.3.9_001632或更高），请保持设备联网并接通电源完成静默升级。升级完成后，返回主界面，长按设备卡片进入实时地图，确认右下角显示“已保存地图”且地图状态为“完整建图成功”，方可进行禁区编辑；若地图未保存或呈灰白模糊状，需先执行一次全屋清扫以生成有效地图数据。

二、绘制禁区的四步精准操作流程

打开米家APP后，依次点击“我的设备”→选择目标扫地机器人→右上角“地图编辑”按钮→在弹出菜单中点击“禁区”。此时地图进入可编辑状态，手指按住屏幕任意位置拖动形成矩形选区，系统支持单次框选最大3×3米区域，亦可通过连续多次绘制叠加多个不规则禁区；每个禁区边缘会实时显示蓝色虚线边框，并标注“禁扫”文字提示。绘制完毕后，务必点击右上角“保存”图标，系统将自动同步至机器人本地存储，整个过程无需重启设备，5秒内即可生效。

三、多地图场景下的禁区管理逻辑

针对复式住宅、别墅或多层公寓用户，米家APP支持最多4张独立地图分别命名（如“一层客厅”“二楼主卧”），每张地图均可单独设置专属禁区。例如可在儿童房地图中圈出玩具区为禁区，而在书房地图中保留该区域正常清扫。切换地图时，禁区配置自动加载，机器人依据当前所在楼层的定位信号匹配对应地图及禁区策略，SLAM算法确保跨楼层识别零混淆，实测不同地图间禁区切换响应延迟低于0.8秒。

四、禁区使用注意事项与效果验证方法

设置完成后，建议进行一次“定点清扫测试”：手动将机器人放置于禁区边界外1米处启动清扫，观察其接近禁区边缘约30厘米时是否主动减速、转向并沿边界平行绕行；若出现误入，可返回地图编辑界面微调禁区边界，向内收缩10–15厘米以补偿传感器识别容差。同时注意避开强光直射区域绘制禁区，因LDS激光雷达在反光地面或镜面家具旁可能存在短暂测距偏差，此时可结合APP中“清扫路径回放”功能复盘轨迹，针对性优化。

以上操作均基于米家生态官方固件与SLAM建图技术实现，全程无须物理配件介入，兼顾实用性与技术可靠性。