扫地机器人画图功能怎么开启？

扫地机器人画图功能需在完成首次建图后，通过ECOVACS HOME App中的“画区清洁”模块手动启用。该功能并非开机即用的独立开关，而是建立在高精度激光或视觉导航系统成功构建全屋地图的基础之上——只有当机器人完成至少一次完整清扫并生成可编辑的二维平面图，用户才能在App地图界面长按拖拽，划定1平方米起、最多5个自定义清洁区域，并同步设置吸力档位、水量大小及清洁模式。整个流程依托科沃斯官方固件与App协同实现，所有操作逻辑均符合IDC智能家居设备交互规范，确保功能稳定性和用户操作一致性。

一、确认建图完成并进入地图编辑界面

打开ECOVACS HOME App，确保设备在线且已成功生成基础地图。在首页点击“清洁地图”，进入可视化二维平面图页面。此时若地图未生成，App将提示“请先完成建图”，需返回执行快速建图流程：开机后放置于基站正前方，点击基站“主机召回/退出”键使其自动回充；或直接对机器人说“OK YIKO 快速建图”，待蓝灯闪烁并播报“建图已完成，请在App中查看”后，地图即刻可用。注意，仅单次清扫未必能覆盖全部区域，建议在光线充足、地面无大型遮挡物的环境下运行完整周期（通常60–90分钟），以保障地图边缘闭合、房间识别准确。

二、启动画区清洁功能的具体操作步骤

在地图界面右下角点击“+”号图标，选择“画区清洁”选项。屏幕将切换为可交互画布，手指长按起始点拖拽形成矩形选区，系统自动校准最小尺寸为1米×1米。每个画区支持独立参数设定：点击已绘制区域，弹出“清洁偏好”面板，可分别调节吸力（标准/强力/超强力）、水量（低/中/高）、清洁模式（扫地/拖地/先扫后拖）。若需多区域协同作业，可连续添加最多5个画区，App会按添加顺序自动生成清扫路径，无需手动排序。

三、画区使用中的关键限制与优化提示

需特别注意：扫地模式下水量调节项置灰不可用，拖地模式下吸力调节被禁用，而“先扫后拖”模式则锁定清洁次数为默认1次，无法增减。若机器人已在运行中，仅吸力与水量支持实时调整，清洁模式与次数不可更改。为提升画区识别精度，建议避开反光地板、深色地毯及镜面障碍物周边绘制，这些材质可能干扰视觉SLAM建图稳定性。实测数据显示，在标准光照条件下，T30 PRO系列画区定位误差小于8厘米，满足精准局部清洁需求。

综上，画图功能本质是地图数据的二次应用，其启用逻辑严格依赖建图质量与App版本兼容性，务必保持固件与App更新至最新稳定版。