米家扫地机器人是否支持全屋清扫？

是的，米家扫地机器人全系主流机型均支持全屋清扫功能。依托LDS激光导航与多传感器融合建图技术，产品可在首次清扫中自动构建高精度户型地图，并基于AI路径规划算法实现无遗漏覆盖——无论是80㎡小户型还是140㎡大平层，均可一次性完成全屋清洁；配合智能回充与断点续扫机制，电量不足时自动返回基站补电，恢复后精准衔接未完成区域；米家App还提供划区清扫、定点清洁、禁区设置等精细化管理能力，使“全屋”不仅指物理空间的全覆盖，更体现为按需调度、自主决策的智能化清洁体验。

一、全屋清扫的实现基础：建图与路径规划

米家扫地机器人通过LDS激光雷达以每秒数千次扫描频率采集环境数据，配合IMU惯性传感器与ToF测距模块，可在10分钟内完成80㎡户型的高精度建图，地图误差控制在±2cm以内。建图完成后，系统自动识别房间边界、门洞及楼梯位置，并将空间划分为逻辑清晰的功能区（如客厅、卧室、厨房），为后续分区清扫提供结构化依据。路径规划采用改进型A*算法叠加动态窗口法（DWA），确保机器人在狭窄过道、家具间隙等复杂场景中仍能保持Z字形覆盖轨迹，边刷伸缩机构可贴边清扫至距离墙角5mm范围内，有效消除清洁盲区。

二、保障全屋连续作业的关键机制

当电量低于20%时，机器人触发智能回充逻辑：先沿最短路径返回基站，完成充电后自动调取中断点坐标，通过视觉+激光双定位技术重新锚定位置，从断点处继续清扫，全程无需人工干预。实测数据显示，米家M40S与5 Pro机型在140㎡户型中平均单次清扫完成率达99.3%，仅需1次回充即可覆盖全部区域；若搭配上下水版基站，还可实现自动补水、污水排放与拖布热风烘干，使全屋扫拖流程真正闭环。

三、用户自定义全屋清扫的精细化操作流程

打开米家App进入设备控制页，点击“地图管理”进入编辑模式：首先长按某房间名称可重命名或调整清扫顺序；其次拖动虚线框划定自定义清扫区域，支持设置0.5㎡最小单元格；再点击“禁区设置”，用手指涂抹沙发底、宠物食盆等敏感区域，系统将生成永久性虚拟墙；最后在“清扫计划”中设定每日固定时段启动，或语音唤醒小爱同学下达“扫完整个房子”指令，机器人即刻执行全屋任务。

综上所述，米家扫地机器人通过硬软协同的全栈式智能方案，将“全屋清扫”从概念转化为可量化、可定制、可持续的日常清洁实践。