米家扫地机器人如何清图重扫

米家扫地机器人不支持“清图重扫”这一操作，其地图系统采用动态建图机制，每次清扫均自动重建全局地图，无需用户手动清除或重载历史地图。该设计基于SLAM激光导航技术，依托LDS传感器实时采集环境数据，确保单次清扫路径的独立性与适应性；7天内的清扫记录仅作本地缓存，超期后自动轮替，既保障隐私又优化存储资源。若需彻底刷新设备状态（如网络异常、按键失灵或定位偏移），可执行物理级系统重置——掀开上盖，用细针长按Reset键5–10秒，待指示灯变化即完成初始化，所有Wi-Fi配置、清扫计划及自定义模式将恢复出厂默认值。

一、重置前的必要准备与风险提示

执行系统重置前，务必确认当前Wi-Fi密码仍有效，并提前在米家APP中记录关键设置，例如定时清扫时段、禁区划线位置及吸力档位偏好。重置将清除全部联网信息与个性化配置，包括已绑定的智能家居联动规则，但不会影响硬件固件版本或LDS传感器校准状态。建议在电量高于30%时操作，避免重置过程中断导致固件异常。

二、标准重置操作四步法

掀开机器人顶部圆形上盖，露出内部结构；定位WiFi指示灯右侧约5毫米处的Reset小孔；取干燥细针或卡针垂直插入孔内，持续按压5秒至指示灯由常亮转为快闪红光；松开后等待30秒，待指示灯恢复慢速蓝闪，表示重置完成。此时主机自动进入配网模式，需在米家APP中重新添加设备，全程无需拆卸尘盒或主刷。

三、重置后的地图重建流程

重启后首次清扫将启动全新建图：机器人沿墙边缓慢巡航一圈完成初始轮廓扫描，耗时约8–12分钟；随后以Z字形路径覆盖全屋，期间LDS传感器每秒采集4000组点云数据，动态修正障碍物坐标；建图完成后APP端自动生成可编辑的二维平面图，支持手动命名房间、设定虚拟墙及划分清洁区域，整个过程无需人工干预。

四、替代性优化方案（非重置场景）

若仅需调整单次清扫策略而非彻底刷新，推荐使用APP端“定点清扫”功能：长按地图中目标区域3秒，选择吸力强度与清扫次数；或启用“深度清洁模式”，系统将自动增加该区域的路径覆盖率与驻留时间。此类操作不触发地图重建，且保留历史清洁热力图供后续分析。

综上，米家扫地机器人通过动态建图与轻量级重置机制，在保障清洁连续性的同时兼顾系统稳定性。