米家扫地机器人支持全局清扫吗？

是的，米家扫地机器人支持全局清扫功能。它依托LDS激光导航系统完成全屋建图后，可自动规划覆盖所有已识别区域的高效路径，采用先沿边、再“弓”字形覆盖的逻辑实现无遗漏清洁，并具备断点续扫能力——电量不足时自主回充，恢复后精准接续未完成区域；当前主流型号如米家扫拖机器人5C与全能扫拖烘一体机均支持该模式，且通过米家App可随时启动、暂停或查看实时清扫地图，同时兼容指定房间清扫、划区清洁及虚拟墙设置等精细化操作，兼顾全面性与灵活性。

一、全局清扫的启动与建图条件

要实现真正意义上的全局清扫，前提是设备完成准确的全屋地图构建。用户需在首次使用时确保所有房门敞开、地面无障碍物，启动“全屋建图模式”后，机器人会先原地旋转扫描环境，再逐个房间移动建图。LDS激光雷达配合129°广角探测，可识别低矮家具、门槛边缘及纱窗门框等细节，但需注意：若门槛高度超过2cm（如题中2.5cm），部分机型可能无法越障，导致该区域未被纳入地图——此时需手动将机器人移至高处房间重新建图，或通过App在已生成地图中手动补全区域。建图成功后，地图自动保存于本地与云端，支持后续多次调用。

二、路径规划与执行逻辑

全局清扫并非简单遍历，而是基于AI算法动态优化路径。机器人优先沿墙清扫，覆盖踢脚线、柜体底部等易积灰区域；随后以0.5米宽“弓”字形轨迹推进，相邻路径重叠率达30%，确保毛发、细尘无遗漏。米家扫拖机器人5C搭载15000Pa风机与高速旋转拖布，对硬质地面颗粒去除率实测达99%；全能款则通过4000Pa吸力+AI识别系统，在遇到地毯时自动抬升拖布，避免打湿地毯的同时保持吸尘效率。全程噪音控制在65分贝以内，符合夜间静音清扫需求。

三、智能协同与个性化适配

通过米家App，用户可对全局清扫进行深度定制：设定不同房间的吸力档位（如厨房调至强力档）、拖地水量（木地板选低档防潮）、集尘频率（宠物家庭可设每日自动清空）。支持最多5张地图存储，适用于复式住宅——楼上楼下分别建图后，可在App中一键切换并启动对应楼层的全局清扫。此外，小爱同学语音指令“开始全屋打扫”即可唤醒，无需触屏操作。

综上，米家扫地机器人不仅支持全局清扫，更以激光建图精度、路径算法成熟度与App交互完整性，构建起一套可靠、可扩展、可定制的家庭清洁闭环体系。