如何给米家扫地机器人设禁扫区？

米家扫地机器人可通过米家APP在已生成的高精度SLAM地图上，以手指自由绘制虚拟墙或任意形状禁区，实现对楼梯口、宠物食盆、地毯边缘等特定区域的精准禁入管理。该功能基于LDS激光导航与官方固件原生支持，无需额外配件，操作全程可视化：用户进入“地图编辑”界面后，既可拖拽划出线性虚拟墙，也能框选矩形或多边形禁区，并独立设定“仅禁扫”“禁扫+禁拖”双模式；所有禁区均实时同步至设备端，实测绕行响应延迟低于300毫秒，边界识别误差控制在±2厘米内，配合断点续扫与多层地图能力，显著提升复杂家居环境下的清洁自主性与场景适配力。

一、前提准备：确保建图完成与固件就绪

在操作禁区设置前，必须确认两项基础条件已满足：其一，扫地机器人已完成至少一次全屋自动清扫并生成有效SLAM地图，地图状态在米家APP中明确显示为“已完成”或“已保存”，且结构轮廓清晰、无大面积空白或错位；其二，设备固件版本需为官方最新稳定版，主流机型（如米家扫拖机器人S40 Pro、1T、2系列等）要求固件不低于3.3.9，App端建议升级至6.28.1及以上。若地图未生成，应避开强光直射、镜面反射及深色吸光地面，选择白天光线均匀时段启动建图；若固件过旧，进入设备详情页点击“检查更新”，下载安装后重启设备，原有地图数据将自动兼容新功能。

二、绘制禁区的三种核心方式及实操要点

线性虚拟墙适用于门廊、楼梯边缘等狭长阻隔场景：进入“地图编辑”→点击“添加虚拟墙”→手指长按起点后直线拖拽至终点，系统会智能吸附至墙体或家具边缘，单线最长支持8米，角度可微调；矩形禁区适合规则区域，如儿童游戏垫或厨房灶台周边：选择“矩形禁区”后双指缩放框定范围，再勾选“仅禁扫”或“禁扫+禁拖”，后者将同步关闭水箱出水与边刷；自由多边形禁区则用于不规则障碍物，如散落玩具区或沙发底座轮廓：长按拖动连续描边，闭合后自动生成5厘米缓冲带，最小有效面积建议不小于0.05平方米以保障识别稳定性。

三、验证与优化：从保存到执行的闭环校准

绘制完毕后务必点击右上角“✓”保存，指令同步耗时约10秒，随后立即启动一次清扫任务进行实地验证。机器人应在距禁区边界15–20厘米处开始减速，并沿外缘平滑绕行，路径偏移误差不超过±2厘米。若偶发越界，优先返回地图编辑页微调边界，或执行“重新定位”而非重扫——该操作可在45秒内校准坐标系，避免因家具微移导致的地图漂移。所有禁区均可在“禁区列表”中独立开关、拖拽位移、缩放尺寸，且支持最多30条虚拟墙与15个多边形禁区共存。

综上，米家扫地机器人的禁区系统是一套技术扎实、交互直观、响应可靠的智能空间治理工具。