清扫模式在哪设置米家扫地机器人

米家扫地机器人的清扫模式必须通过米家APP中的“清扫设置”页面进行配置，这是官方固件唯一标准且功能完备的操作入口。打开已登录小米账号的米家App，进入对应设备控制主页后，在底部功能区点击图标为扫帚与齿轮组合的“清扫设置”按钮，即可直观选择自动清扫、定点清扫、沿边清扫等核心模式，并进一步调节吸力档位（静音/标准/强劲/超强劲）、拖地水量（1–3级）及路径策略（快速/标准/深度）。所有模式均基于LDS激光导航构建的厘米级家庭地图运行，其路径规划逻辑、避障响应时延与多模协同机制，均已通过小米IoT平台多轮实测验证，支持与全自动基座、分区清洁、定时任务等功能无缝联动，确保每一次指令都能稳定转化为精准可靠的清洁执行。

一、具体操作路径与前置条件确认

进入“清扫设置”前，需确保设备已完成初始建图。首次使用时，应启动一次全屋自动清扫任务，耗时约30至45分钟，期间LDS激光雷达以每秒2000次频率扫描，生成精度达±2厘米的完整家庭地图；若地图未生成或存在断点，APP将提示“请先完成建图”，此时无法启用定点清扫、分区模式等依赖地图的功能。建图成功后，在设备主页底部点击“清扫设置”，界面将同步加载当前地图缩略图、历史任务记录及实时吸力/水量状态，所有参数调整即时生效，无需重启设备或等待固件同步。

二、三大核心模式的差异化执行逻辑

自动清扫为系统默认策略，采用弓字形全覆盖路径，结合动态回充算法，单次续航支持150分钟连续作业；定点清扫需先在APP地图上长按目标区域2秒创建虚拟围栏，系统随即调度机器人以5分钟为周期循环清洁该2米×2米范围，并自动提升吸力至强劲档（3500Pa）；沿边清扫不可独立开启，仅作为子策略嵌入自动或定点任务中，通过双浮动边刷与毫米级贴边算法，实现距墙角≤15毫米的高密度清扫，实测毛发拾取率较普通模式提升42%。

三、模式协同与基座联动机制

当配备全自动智能基座时，清扫模式选择将触发对应基座动作：自动清扫完成后，基座自动执行拖布清洗、离心甩干及55℃热风烘干；定点清扫则跳过集尘与补水环节，仅启动拖布清洁模块；而深度清扫模式下，基座会在任务结束30分钟后追加一次滤网反吹清洁。上述逻辑均在“清扫设置→高级选项”中默认开启，用户亦可手动关闭某项联动以适配特殊使用习惯。

四、校验与优化建议

每次模式切换后，建议开启APP内“实时地图追踪”，观察路径覆盖是否连续、避障是否及时；若发现漏扫，可在“地图管理”中绘制虚拟墙或禁区划线进行二次校准；每月至少运行一次“设备诊断”，重点检查LDS镜头洁净度、轮组无毛发缠绕、滤网无堵塞，以保障各模式下算法性能稳定输出。

综上，清扫模式是整套AI清洁系统的策略中枢，精准配置方能释放硬件全部潜力。