石头扫地机器人无法启动，怎样恢复初始固件？

石头扫地机器人无法启动时，可通过物理复位键与Home键组合操作恢复出厂设置，从而重新加载初始固件。具体需先长按Home键3–5秒，再用细针短按WiFi指示灯旁的复位键，随即持续按住Home键5秒，直至电源键闪烁并播报“正在恢复至初始版本”语音提示——整个过程约五分钟，期间固件将回退至出厂预装版本，Wi-Fi连接、定时任务、单次清洁地图及日志等个性化数据将被清除，但设备累计运行总时长、总清洁次数与总面积仍予保留；恢复完成后，建议通过App进入「设置—通用—检查更新」手动升级至最新稳定版固件，以确保功能完整性与系统稳定性。

一、确认设备当前状态与复位前提条件

在执行复位操作前，请确保石头扫地机器人处于完全断电状态（即机身无任何指示灯亮起），且充电座供电正常。若机器人仍有微弱响应（如LED微光或轻微震动），建议先将其置于充电座上满充30分钟，再断开电源适配器，静置1分钟后开始操作。此举可避免因电量过低导致复位中断或固件写入失败。同时请备好一根细长金属针（如回形针拉直段）用于触按复位键，切勿使用牙签等易折断非导电材质，以防卡键或接触不良。

二、分步执行物理复位流程

第一步：用右手食指稳定按住机身顶部的Home键（通常为带房屋图标的圆形按键），保持3至5秒，直至听到短促“滴”声，表明系统已进入待命模式；第二步：左手持针，精准按压WiFi LED灯右侧约2毫米处的微小复位孔（部分S系列机型位于顶盖边缘凹槽内），仅需单次轻点即可，切勿持续按压；第三步：复位键触发瞬间，立即以同一手指继续按住Home键不松开，并严格计时5秒——此时电源键将由熄灭转为缓慢闪烁，约第4秒起会响起清晰语音提示“正在恢复至初始版本”，即表示固件回滚已启动。

三、复位后必要配置与固件升级操作

复位完成约5分钟后，机器人将自动重启并发出“初始化完成”提示音。此时需打开米家App，点击右上角“+”号重新添加设备，按向导完成Wi-Fi配网（务必使用2.4GHz频段）。配网成功后，进入设备主页→右上角齿轮图标→设置→通用设置→检查更新，App将自动识别当前固件版本并推送官方最新稳定版。根据Roborock官方固件发布日志，S6 MaxV等主流机型在恢复出厂后若未及时升级，可能缺失路径规划优化、地毯增压识别及AI避障算法迭代等关键功能。

四、数据保留边界与用户应对建议

需特别注意：虽然单次清洁地图、预约时间、禁区划线等全部自定义设置均被清空，但设备后台仍永久保存累计清洁总时长、总次数及覆盖总面积三项核心运行指标，这些数据可在App「我的」→「设备统计」中持续查看。为减少重复配置耗时，建议复位前通过App截图保存常用清扫区域划分与定时策略，恢复后可快速复原。

综上，该复位流程是官方认证的固件底层重置手段，操作严谨性直接决定恢复成功率。