全球首款激光雷达量产车:小鹏P5将实现城市NGP

  谈及自动驾驶领域,我们会首先想到特斯拉。虽然特斯拉已经开始测试完全自动驾驶功能(FSD),但其采用的纯视觉信号识别方案,曾多次出现“白色物体”误识别风波,导致其安全性大受质疑。

  日前,小鹏推出全球首款量产的激光雷达智能汽车——小鹏P5,采用多传感器融合解决方案,与特斯拉纯视觉感知技术路线形成差异化抗衡。在小鹏P5的车身上,配备了2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头以及1个高精度定位单元。

  得益于激光雷达的配备,小鹏P5能够识别高速状态下的更多障碍物,在弱光环境下的识别情况也明显提高,提升了辅助驾驶系统的测控精度。在更好的硬件和全新的XPILOT 3.5智驾系统的加持下,小鹏P5可实现同级唯一的NGP自动导航辅助驾驶,覆盖高速、城市快速路及部分城市道路。

  值得一提的是,小鹏P5所搭载的2个激光雷达,是来自大疆旗下Livox览沃科技的HAP激光雷达,这也是Livox发布的首款车规级激光雷达。

  据官网资料显示,HAP针对低反射率物体的探测距离可达到150米,具有120度的超宽横向视场角,角分辨率高达0.16°,感兴趣区域(ROI)点云密度等效于144线激光雷达;并采用旋镜式类固态技术方案,可实现“超帧率”激光雷达探测。

  如今有了激光雷达的存在,自动驾驶领域正式拉开视觉技术与感知探测技术之间的角逐战,无论结果如何,他们的出现终究会对未来的汽车发展方向带来巨大的转变,让我们拭目以待。

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