太平洋科技 出行

近日，居住在重庆的任女士在自家地下车库多次目击，一辆阿维塔汽车在无人驾驶的情况下自动驶过并停入车位。任女士担心发生事故，一纸诉状将车企告上了法庭。今年9月，一辆理想 L9汽车在车主关门离去后自动泊车失败，最终开到马路上。5月，一辆智己LS6在自动泊车过程中，与停车场的柱子发生剐蹭，最终在前保险杠被撞烂的情况下，车辆自动泊入车位。一些列热点事件引发网友对自动泊车技术的讨论。它靠谱吗？真的有那么神奇吗？

凤凰网科技检索社交平台发现，有大量自动泊车失败的案例，涉及很多主力车企品牌，包括特斯拉、小鹏、蔚来、极氪等。而发生事故的情况也是各有不同，多数集中在相对混乱的停车环境、雨天、夜晚或者有低矮障碍物等。

为什么号称360度全视觉，雷达无死角的智能汽车还是会发生自动泊车事故呢？对此，同济大学汽车学院朱西产教授进行了分析。朱教授表示，智能汽车上的4个广角摄像头只是形成了360°环视影像，影像中的障碍物还是需要通过采集相关泊车场景的数据，经过训练才能正确识别出来，对于一些出现概率较低的边缘场景，企业开发时没有采集这些边缘场景的数据，视觉感知系统没有足够的数据进行训练，就无法正确识别这些边缘场景的障碍物。除了360环视视觉感知外，自动泊车普遍采用了12只超声波雷达进行环境感知冗余，弥补视觉感知测距误差大的缺点。但是由于超声波雷达布置和功能的不足，对于方形柱子在约45°方向附近会出现盲区，一些细的柱子由于超声波雷达布置不够密集，也可能无法感知。一些圆形石墩子，太低且圆溜溜的表面把超声波信号反射到其他方向而成为超声波雷达的盲区。这些边缘场景下都会因为感知的错误而导致泊车过程中发生刮擦碰撞。

社交媒体上发帖人吐槽自动泊车事故的同时，也会抱怨汽车销售。他们表示买车时销售员会把自动泊车当成一大卖点宣传，自己出于信任才会使用自动泊车，没想到会发生事故，但发生事故后责任却需要自己承担，车企无责，这很难接受。

对此，朱西产教授表示，车企都会在用户手册里强调这些功能属于辅助功能，使用时用户需要全程监管，所以目前市场上销售的量产智能汽车，不管消费者怎么理解自动泊车功能，也不管销售跟消费者说了什么，自动泊车功能都是辅助功能。消费者如果错误理解、错误使用，发生事故都是由其自己承担事故责任。

朱教授提醒，目前的自动泊车、记忆泊车、遥控泊车、远程遥控泊车，所有这些功能都属于辅助驾驶功能，不能离开驾驶员的安全监督，驾驶员要在车上、在车外或在远程的手机上对泊车过程进行全程监控，发现问题及时停止自动泊车过程并采取安全措施。在L3/4高等级自动驾驶系统还没有国家标准出台，没有政府主管部门认可认证的情况下，没有“自动泊车”，现在市场上所有智能汽车都只有“辅助泊车”功能。

“当然，如果车企有误导性宣传，车主可以留下证据，一旦按车企所说的方式使用自动泊车功能发生碰撞事故，可以向法院起诉。”朱教授进一步提醒道。