量子位
整合编辑:太平洋科技
发布于:2025-10-09 10:39
科技新闻快讯:Figure机器人最新型号02学会洗碗,采用Helix架构,无需新算法,仅增加数据即可完成任务。该系统通过通用架构实现洗碗机装载、包裹分拣和毛巾叠放等多项技能,向可扩展人形智能迈进一步。此举标志着Figure与OpenAI合作的首个成果出炉。
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会叠衣服还不够?Figure机器人现在连洗碗都包了。 但前提是你得先拥有一台洗碗机。
还是用的叠毛巾和分包裹的同款Helix架构,没有新的算法,没有特殊的工程,只有新的数据。
网友对此也是突然发现了盲点: 咦?它碰到脏盘子后会主动洗手吗?它会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服?
笑死,关注洗手问题的还不在少数呢。
Figure机器人会洗碗了言归正传,早在3个月前,Figure机器人就展示了其在物流场景包裹分拣的能力,整个过程长达一小时。
面对各种形态的包裹,它都能进行完成识别、抓取、翻转,并运送到传送带上,其操作灵活性和速度已接近人类水平。 就在上个月,这个Figure 02又精进技艺,学会了叠毛巾和衣服。
现在同样的Helix架构、同样的机器人却在处理一个完全不同的任务——将餐具装入洗碗机。
哇哦,感觉Figure机器人最后是要把家务都包揽了,想想都好幸福啊。 乍一看,将餐具放入洗碗机的操作或许很简单,只需拿起每个餐具并将其放入洗碗机即可。 然而,这其中还是涉及很多难题的。
这些餐具往往需要从杂乱的堆叠中分离出来、重新调整角度,甚至需要双臂协同传递。 不仅如此,光滑或易碎的物品则要求指尖级的精细操作,洗碗机的碗架对误差的容忍度也仅有厘米级。
更棘手的是,每一次装载的情境都不同。 新奇的餐具、凌乱的初始摆放、突发的碰撞,这些都要求系统能够不断适应和纠正,同时保持稳定可靠的表现。 与此前能叠毛巾、分拣包裹的机器人一样,这次完成洗碗机装载任务的Figure 02也无需新的算法或特殊工程设计,只是增加了新的数据。 通过将餐具装入洗碗机,Helix架构学会了以下技能: 将堆叠的盘子分开,并按顺序放入; 用一只手拿起玻璃杯,调整方向后,再用另一只手小心放好; 根据杂乱的起始状态调整操作方法; 遇到抓取失误或碰撞时,能平稳地恢复操作。 这么一看,这小小动作让Helix架构学会的还真不少。 值得一提的是,Helix架构是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果,是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型(VLA),能让机器人像人一样感知、理解和行动。 它由两个系统组成,这两个系统经过端到端训练可以进行通信。
不仅如此,它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能,仅使用一组神经网络权重,就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接,甚至能熟练操控数千种新物体。 洗碗机装载、分拣包裹和毛巾叠放看似风马牛不相及,但Helix都能用同一套通用架构来处理。 同一个系统只需增加数据即可逐步学习新技能,推动更广泛的应用,而无需特殊工程设计。这标志着Figure机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。
本文来源:量子位 |
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