佚名
整合编辑:太平洋科技
发布于:2026-01-13 11:45
2025 年 11 月,成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司有三项“首次”成果。首创 ADA - Grasp 工业具身抓取技术,全球首发免训练工业具身拣选机器人与仓储拣选一体化柔性具身方案,还发布千台级集群机器人调度系统,解决成本、定位等问题,产品应用广、荣誉多。
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在仓储场景中,一台具身拣选机器人于货架旁开展零件拣选与配送工作。它能依据零件形态自行更换机械臂末端执行器,动作娴熟且流畅。与此同时,测试现场有多台物流配套机器人协同作业,实现不同零件的精准拣选与高效配送。 这一场景发生在成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司的机器人测试中心,其中暗含三个“首次”,即睿芯行首创的ADA - Grasp工业具身抓取技术、首个免训练工业具身拣选机器人,及首发仓储拣选一体化柔性具身方案。 2025年,睿芯行成功推出全球首个免训练工业具身拣选机器人。这台机器人极为“聪明灵活”,具备“免训练上岗”的特性,可有效解决当下具身机器人训练成本和设备成本高等问题。 以“工厂零件拣选”为例,工业场景里所需零件形态大小各异,新零件随时出现。而搭载传统大模型的机器人,每当遇到新零件,就需重新进行数天甚至一周以上的训练,还要租用高算力AI训练服务器和数万元的高精度3D相机,时间与经济成本大幅增加。 睿芯行发布的ADA - Grasp工业具身抓取技术精准解决了这些痛点。该技术融合“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”,摒弃了繁琐的模型训练流程。面对各种规格、形态的新零件,可在零训练情况下“即刻上岗”,有效降低成本。 此外,通过融合VLA大模型与自适应学习,睿芯行用成本千元级的低精度3D相机,达到了可与数万元高精度相机相媲美的抓取精度。这项技术首次将VLA与“模糊感知”“自适应学习”等“类人脑”的思路深度融合,为具身智能的实用化、规模化应用找到了新路径。 有了大模型和机器人产品后,睿芯行将目光投向具身方案。2025年11月,睿芯行与中力股份联合打造的工业具身拣选机器人系列产品(包括飞箱机器人、具身拣选机器人、具身配送机器人)全球首发。该系列产品以“高效率、高精度、低成本”的技术突破为亮点,旨在让具身智能重新定义智能仓储新形态。 在测试中心,一台上半身人形、下半身轮式底盘的具身拣选机器人进行零件拣选与配送工作。它能“聪明”识别不同形状、大小的零件,并根据适合的拣选方式,选择左右两只机械手臂中的一只进行操作。这便是睿芯行首发的仓储拣选一体化柔性具身方案。 该方案先由飞箱机器人在数秒内将货架上任意位置的料箱移动到拣选点,再通过具身拣选机器人拣选零件,最后由具身配送机器人进行配送,可完全取代人工完成从仓库拣选到工位配送的全流程,覆盖从电商零售到智能制造的多元场景。 针对更复杂的拣选场景,睿芯行首创了可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站,还给具身智能赋予了“好眼神”。该方案通过视觉感知或信息交互,识别多种形态的零件,并实时选择不同的机械手臂末端执行器(如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等)进行高效抓取,完成无人化拣选工作。 其系统搭载的天花板定位导航相机、地纹定位导航相机,能达到厘米级定位精度,解决了机器人在高变化环境中易“眼花迷路”的短板,以适应多元化复杂场景需求。 2025年11月,睿芯行发布千台级集群机器人调度系统,这相当于上千机器人的指挥中心。该系统集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体,搭载先进的智能调度算法,支持业务流程的灵活配置。它如同运筹帷幄的“调度员”,能“指挥”上千台机器人柔性、高效工作,确保在复杂动态环境中,实现资源的最优配置与整体调度效能的最大化。 成立至今,睿芯行先后获评四川省专精特新企业、国家高新技术企业、2025年具身智能人形机器人核心部件匠心奖、2025年度移动机器人供应链协同创新典范奖等荣誉。截至2025年度,累计发明专利20 + 件,实用专利9件、知识产权50 + 。 睿芯行拥有合作伙伴百余家,包括行业内众多知名企业,其产品市场占有率已在全国名列前茅,并成功应用于多个海外智慧工厂建设。 |
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