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全球首台!太重高空作业机器人投用,港口作业效率安全双提升

佚名 整合编辑:太平洋科技 发布于:2026-01-13 11:44
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近日,太原重型机械集团自主研发的全球首台高空作业(空箱绑扎)机器人在宁波舟山港大榭集装箱码头通过验收并投用。此前港口高空人工绑扎效率低、风险高,太重集团攻克多项难题研制出智能作业系统。如今“机器换人”,效率提升一倍以上,避免高空风险,展现创新驱动成果。

近日,据媒体报道,太原重型机械集团有限公司自主研发的全球首台高空作业(空箱绑扎)机器人,在宁波舟山港大榭集装箱码头通过验收并正式投入生产。这一创新成果,标志着太重集团实现了人工智能与高空作业平台的深度融合,开启了港口作业智能化的新时代。

宁波舟山港大榭港区年吞吐量超12亿吨,每年流转集装箱超过400万箱。长期以来,在应对季节性台风时,高空人工绑扎集装箱效率低下,且作业风险极高。为解决这一难题,太重集团依托其高端装备技术积累,研制出集“高空作业平台 + 机械臂系统 + 视觉识别”于一体的智能作业系统,实现了从“人工作业”到“智能作业”的根本性跨越。

在研发过程中,太重集团技术团队攻克了多项关键难题。

  • 港口环境高盐、高湿,还伴有大风震动,为适应这种恶劣环境,团队提升了整机及核心部件的环境耐受性。
  • 针对长臂架柔性变形导致的末端定位精度问题,创新引入了视觉实时反馈与自适应力控系统,即便在大风、大雨等复杂工况下,仍能完成毫米级的锁孔识别与精准对接。

以往每年6至10月的台风高发期,工人们需攀爬至十几米高的集装箱顶部进行绑扎,作业耗时长达6至8小时,且危险系数高。如今实现“机器换人”,作业效率提升一倍以上,彻底避免了高空作业风险,为港口应急响应争取了宝贵时间。

宁波大榭集装箱码头企业研究院院长表示,该设备试用几个月来,经受住了台风季考验。它在雨季能高效完成空箱捆扎,平时也可用于港口建设维护,实现一岗双效,安全与效率提升显著。

此次高空作业空箱绑扎机器人成功投用,是太重集团坚持创新驱动、发展新质生产力的生动实践。未来,公司将持续推进智能化、绿色化转型,通过更多跨界融合的技术突破与装备创新,为我国制造业高质量发展、构建现代化产业体系贡献力量。

佚名

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