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宇树跑进 10 米/秒!当硅基生命开始在田径场超车

蒜鸟 编辑:陆新宇 发布于:2026-04-13 18:04 PConline原创
由华为云驱动

2026年4月13日,宇树科技旗下H1机器人在田径场跑出10米/秒峰值速度,逼近人类短跑纪录。该机器人凭借自研高扭矩电机和先进算法,实现极速奔跑,预示百米冲刺或破10秒。此突破标志着通用人工智能具身化的物理极限迈进,为救援、物流等领域带来革命性效率提升,引发广泛关注与讨论。

这个周末,田径场的红跑道见证了一个历史性的时刻。宇树旗下 H1 机器人以 10 米/秒的峰值速度,正式向人类短跑的天花板博尔特发起冲锋。这不仅是一场速度的角逐,更是通用人工智能具身化后,物理极限的一次集体大爆发。

从蹒跚学步到百米冲刺

回顾机器人的运动史,速度的提升几乎是呈指数级增长的。

1986 年,来自本田的 ASIMO E0 首次运用双足步行原理,成功两组交替行走,但每步移动花费时间为 5 秒钟,是名副其实的龟速,当时的目标还是动起来和别摔倒。

在多年迭代后,ASIMO 已经逐步实现了上下楼梯、单脚站立等功能,但 250 万美元的高昂售价和缺乏盈利能力,2018 年,本田终止 ASIMO 项目,将工业机器人当作堡垒的日本,倒在了具身智能爆发的前夕。

如今的机器人展会上,放眼望去几乎全部都是中国机器人的身影,跑步已经成为了人形机器人的基础能力。

2025 年 4 月,天工队选手以 2 小时 40 分 42 秒的成绩,夺得首个人形机器人半马冠军。

2025 年 8 月,宇树 H1 跑出了 4.78m/s 的速度,在人形机器人运动会中夺得多项冠军。

仅仅一年时间,宇树 H1 实测出 10m/s 的速度,这意味着它已经从陪跑者变成了破纪录者——2009 你那柏林世锦赛上,牙买加运动员博尔特跑出了百米 9.58 秒的记录,对应平均速度为 10.44m/s。

这次参与的宇树 H1,身高 1.8m,腿长 0.8m(0.4+0.4m),体重 62kg,按宇树的说法,这是用普通人的体质,跑出了世界冠军的速度。

当然,以视频来看,宇树 H1 是跑了 10 米测试的极限速度,与百米赛跑还是有区别的,博尔特的急速能达到 12.3m/s,10.44m/s 的平均速度跑完了 100 米。如今的宇树 H1 的极速已经达到了差不多二级运动员的水平,在百米赛场上的加速、持续力尚不清楚,但非生物的宇树 H1 并不适用于生物意义上的加速力学,下次登场,或许就是宇树机器人百米 10 秒的那一刻。

H1 背后的肌肉与大脑

要让百公斤重的金属躯体像猎豹一样奔跑,不仅需要硬件的爆发力,更需要极其精密的算法调度。H1 能够达到 10 m/s,其核心在于其自研的高扭矩密度电机。相比于液压驱动,电驱动更轻量、响应更快。为了应对高速奔跑中的巨大冲击力,机器人的结构设计经历了高强度的拓扑优化,确保在极速运转下,骨骼不至于散架。

H1 的奔跑不再依靠预设的步态曲线,而是在数字孪生环境里通过数亿次的“摔倒-重来”训练出来的。现在的它,不仅拥有强大的“肌肉(电机)”,更拥有了能毫秒级修正姿态的“运动小脑”。

说到大脑,这次 H1 没有脑袋的形象,在网络上也引起了不少讨论,实际上者也是极致的去皮化设计,增加机器人的散热效率,同时也能更好的稳定重心。

10 秒关口后,我们看什么?

今年 3 月 17 日,在 2026 亚布力论坛上,宇树科技创始人王兴兴发表演讲,预计今年年中,全球尤其中国人形机器人会跑得比博尔特更快一些,百米冲刺速度应该跑到 10 秒以内。

如果机器人只能以 1.5m/s 的速度移动,它只能在实验室或地毯上做导购;但当它具备 10m/s 的速度,它就拥有了进入灾难救援、消防灭火等高动态场景的门票。在这些领域,速度就是生命。

在未来的无人工厂或自动化物流中心,机器人的移动速度直接决定了 ROI(投资回报率)。一个能跑出博尔特速度的搬运机器人,其工作效率可能是普通型号的数倍。

当然,速度也是展示电机控制和算法集成能力的最高表现形式。宇树通过这种极限测试,在全球供应链中确立了其硬件可靠性的标杆。

当这阵狂风呼啸而至,我们不仅是在见证一个纪录的诞生,更是在见证人机边界的终极消融。

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