2026年4月30日,宇树(Unitree)在中国发布了售价仅2.69万元起的双臂人形机器人R1。该机舍弃双腿,专注高自由度双臂与具身智能,配备10TOPS算力和146°广角双目视觉。此举降低了人形机器人的入门门槛,面向开发者开放全栈接口,有望推动机器人平民化进程,引发行业关注。
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宇树(Unitree)今日再次在机器人领域投下了深水炸弹,而这次的震动不仅仅是技术上的,更是价格层面的,宇树双臂人形机器人正式亮相,售价 2.69 万元起,这个价格甚至低于许多高端生产力本电脑,却能买到一个集成双目视觉、语音交互且拥有高自由度双臂的人形机器人。
机器人界的“红米时刻”:R1 到底装了什么? 宇树 R1 系列不再追求“花架子”,而是将重点放在了开发者工具化上。从配置来看,R1 搭载了高性能电机、减速器和传感器,单臂提供 5 或 7 自由度版本,整机总自由度最高可达 31 个。硬件精度方面,末端夹爪精度达到 ±0.1mm,配合 2KG 的最大负载,这意味着它不仅能做基础的搬运,还能胜任精密组装任务。
其大脑与感官也堪称诚意十足:头部模组算力达到 10 TOPS,配备 8 核高性能 CPU,支持语音协同与双目视觉。那颗双目相机拥有 146° 的超广水平视角,并能实时输出 RGB 和深度图,为避障和复杂任务开发提供了扎实的感知基础。
“舍弃”双腿后的降维打击 为什么是半身机器人?这或许是宇树最聪明的地方。 在目前的技术条件下,人形机器人的腿部平衡算法与大功率电机是成本的大头,且在大多数工业和科研场景中,稳定、高效的双臂协作才是核心产出。
通过提供固定底座和移动底盘两种形态,R1 能够精准切入不同的细分市场: 固定式: 适合实验室教育、流水线上下料或咖啡拉花等服务场景。 移动式: 配合底盘后,它能变身为巡检、配送甚至简单的家庭助理开发平台。 更重要的是,宇树承诺了全栈开放的二次开发接口,涵盖底层控制、机械臂、音频、视觉及拖动示教等。这种“价格打下来,接口开出去”的策略,显然是想通过低门槛硬件迅速建立自己的开发者生态,让 R1 成为机器人领域的通用电脑。
人形机器人的平民化浪潮已至 宇树 R1 的出现标志着人形机器人正式告别了“百万实验室玩具”的时代。当购买一台双臂机器人的门槛降低到普通数码产品的级别,我们距离真正的人机共存社会也就更近了一步。
对于开发者和行业研究者来说,2.69 万买到的不仅是一台机器,而是一张通往下一代具身智能开发的门票。这款“价格屠夫”能否像当年的四足机器人一样再次统治细分市场?我们拭目以待。 |
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