小鹏汽车近日向港交所递交招股书，招股书显示，小鹏将于2022年推出旗下第四款车型，定位为中大型SUV，这也将成为小鹏旗下第二款SUV。新款SUV配备更高阶的自动驾驶系统和激光雷达，支持XPILOT 4.0，加强型核心车辆系统，提供快速充电能力，更综合的域控制器单元、更强大的OTA能力以及智能底盘和空气悬架系统。

　　目前，小鹏汽车同时研发两大平台，一是David平台，车型有小鹏G3和P5，二是Edward平台，车型有小鹏P7，并基于此开发出SUV、轿车两种车型。即将推出的第四款中大型SUV新车将基于与P7相同的Edward平台。另外，小鹏在招股书中还透露，除了Edward和David平台外，其正在开发一个新的平台，以扩大产品的组合。

　　值得注意的是，这款车型将是首次搭载XLIPOT 4.0的小鹏汽车。XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能，提升城市行车效率、解决城市行车安全痛点，逐步实现向XPILOT 4.0迭代。早前何小鹏曾描述过XLIPOT的愿景，“在不远的未来，凭借我们全栈自研、软硬结合的快速迭代能力，小鹏汽车将通过下一代的XPILOT 3.5和XPILOT 4.0增强各种道路场景覆盖，并实现端到端自动辅助驾驶的能力”。