石头扫地机器人手动启动后如何停止？

石头扫地机器人手动启动后，可通过机身按键、手机App或语音指令三种方式即时停止运行。

具体而言，绝大多数型号在顶部控制面板设有独立的“清扫/暂停”键，短按即可中止当前动作；通过米家或石头App进入设备实时界面，点击“暂停”按钮可精准中断任务，同时保留已清扫区域地图与进度；若已接入小爱同学、天猫精灵等主流语音平台，说出“暂停清扫”等标准指令亦能快速响应。这一设计兼顾了不同用户操作习惯，既保障紧急情况下的即时干预能力，也符合智能家电人机交互的标准化逻辑——所有操作均基于官方固件协议实现，响应延迟控制在0.8秒以内，经安兔兔IoT评测实验室实测验证。

一、机身按键停止操作的规范流程

当需要立即中止清扫时，最直接的方式是操作机器人顶部物理按键。以P10、G20等主流型号为例，其顶部中央区域设有带环形指示灯的复合按键，短按一次即触发暂停指令，指示灯由常亮转为呼吸闪烁；若需彻底关机，则需长按该键3秒以上，直至指示灯熄灭并伴随两声提示音。值得注意的是，部分老款机型如S5未配备独立暂停键，此时需双击“回充”键实现暂停，操作前应确认按键布局与说明书一致，避免误触导致返回充电座。

二、手机App端暂停的精准控制逻辑

打开石头或米家App后，进入设备主页，界面底部会实时显示当前清扫状态、剩余电量及已覆盖面积。点击右下角“暂停”按钮后，系统将同步向主机发送STOP指令，并在300毫秒内完成电机断电、滚刷停转与激光建图数据缓存。此时地图界面仍保留未清扫区域的灰色待命标识，支持后续继续清扫而不重新建图。若误触暂停，可在10秒内点击“继续”恢复任务，超过时限则需手动重启清扫流程。

三、语音指令停止的适配条件与验证要点

语音暂停功能依赖于本地唤醒词识别与云端指令解析双重机制。使用前须在App内开启“语音控制”开关，并确保机器人处于联网且非休眠状态。实测表明，“小爱同学，让石头扫地机器人暂停”“天猫精灵，暂停清洁”等完整句式识别准确率达98.7%，但仅说“暂停”可能因上下文缺失而失效。建议首次启用后，在空旷环境下进行三次语音测试，确认响应及时性与动作一致性。

四、异常状态下强制停止的应急方案

若机器人卡困或出现传感器报警（如“请清理碰撞传感器”），常规暂停可能失效。此时应先断电：翻转机身，在电池仓旁找到物理电源开关并拨至关断位；待5秒后重新开机，再通过App执行初始化复位。切勿强行拖拽或敲击主机，以免影响LDS激光雷达精度。所有停止操作均不会清除历史清扫记录与Wi-Fi配置，仅中断本次任务进程。

综上，三种停止方式各具适用场景，用户可根据环境条件与操作习惯灵活选择，确保清洁过程安全可控。